Kuchagua kati ya gari ya servo na motor stepper inaweza kuwa changamoto kabisa inayohusisha kusawazisha kwa mambo kadhaa ya kubuni. Matumizi ya gharama, kasi, kasi, kasi ya kuendesha gari na kuendesha gari zote zina jukumu la kuchagua motor bora kwa programu yako.
Tofauti za msingi kati ya Stepper na Servo Motors
Vipande vya stepper na servo vinatofautiana kwa njia mbili muhimu, katika ujenzi wao wa msingi na jinsi wanavyodhibitiwa. Motors ya Stepper ina idadi kubwa ya miti, jozi za magnetic ya miti ya kaskazini na kusini inayotokana na sumaku ya kudumu au umeme, kawaida ya miti ya 50 hadi 100. Kwa kulinganisha, servo motors wana miti machache sana, mara nyingi 4 hadi 12 kwa jumla. Kila pole hutoa uhakika wa kuacha asili kwa shimoni. Idadi kubwa ya miti inawezesha motor stepper kusonga kwa usahihi na kwa usahihi kati ya kila pole na inaruhusu stepper kuendeshwa bila maoni yoyote ya nafasi kwa programu nyingi. Motors mara nyingi huhitaji encoder nafasi kuweka wimbo wa nafasi ya shaft, hasa kama harakati sahihi ni required.
Kuendesha gari ya stepper kwa nafasi sahihi ni rahisi sana kuliko kuendesha gari la servo. Kwa motor stepper, moja ya gari pulse itakuwa hoja shimoni moja hatua, kutoka pole moja hadi ijayo. Kwa kuwa ukubwa wa hatua ya motor iliyotolewa ni fasta kwa kiasi fulani cha mzunguko, kuhamia kwenye nafasi sahihi ni suala la kupeleka namba sahihi ya vidonda. Kwa upande tofauti servo motors kusoma tofauti kati ya msimamo wa sasa wa encoder na nafasi waliyoamriwa na tu sasa inahitajika kuhamia kwenye msimamo sahihi. Kwa umeme wa leo wa kisasa, mitambo ya stepper ni rahisi sana kudhibiti kuliko servo motors.
Faida ya Stepper
Motors Stepper hutoa faida kadhaa juu ya servo motors zaidi ya idadi kubwa ya miti na kudhibiti gari rahisi. Mpangilio wa motor ya stepper hutoa kasi ya kufanya mara kwa mara bila ya haja ya kuendesha motor. Wakati wa motor stepper kwa kasi ya chini ni kubwa zaidi kuliko servo motor ya ukubwa sawa. Moja ya faida kubwa ya motors ya stepper ni gharama nafuu na upatikanaji.
Faida za Servo
Kwa ajili ya maombi ambapo kasi ya juu na kasi ya juu inahitajika, servo motors uangaze. Mitambo ya Stepper inakaribia kasi ya RPM 2,000, wakati servo motors inapatikana mara nyingi kwa kasi. Motors pia huhifadhi kiwango cha kasi kwa kasi, hadi 90% ya torati iliyopimwa inapatikana kutoka servo kwa kasi. Mitambo ya servo pia ni ufanisi zaidi kuliko motors ya stepper na ufanisi kati ya 80-90%. Servo motor inaweza kuwasilisha mara mbili mara yao kupimwa kwa muda mfupi, kutoa vizuri uwezo wa kuteka kutoka wakati inahitajika. Kwa kuongeza, servo motors ni kabisa, inapatikana katika AC na DC gari, na wala vibrate au kuteseka na masuala ya resonance.
Upungufu wa Stepper
Kwa manufaa yao yote, motors za stepper zina mapungufu machache ambayo yanaweza kusababisha masuala muhimu ya utekelezaji na uendeshaji kulingana na programu yako. Motors ya Stepper hawana nguvu yoyote ya hifadhi. Kwa kweli, motors stepper kupoteza kiasi kikubwa cha moment yao wakati wao mbinu kasi ya dereva yao. Kupoteza kwa asilimia 80 ya wakati uliopimwa kwa 90% ya kasi ya juu ni kawaida. Motors ya Stepper pia sio sawa na servo motors katika kuharakisha mzigo. Kujaribu kuharakisha mzigo haraka sana ambapo stepper haiwezi kuzalisha kasi ya kutosha ili kuhamia hatua inayofuata kabla ya gari la pili la gari litafanya hatua iliyopunguzwa na kupoteza nafasi. Ikiwa usahihi wa mpangilio ni muhimu, ama mzigo kwenye motor haipaswi kuzidi kasi yake au stepper lazima iwe pamoja na encoder ya nafasi ili kuhakikisha usahihi wa muda. Motors pia huteseka na matatizo ya vibration na resonance. Kwa kasi fulani, sehemu kulingana na mienendo ya mzigo, motor stepper inaweza kuingia resonance na haiwezi kuendesha mzigo.
Hii husababisha hatua zilizopunguzwa, motors zilizosimama, vibration nyingi na kelele.
Vikwazo vya Servo
Mitambo ya servo ina uwezo wa kutoa nguvu zaidi kuliko mitambo ya stepper, lakini inahitaji mzunguko wa gari kubwa zaidi na maoni ya mpito kwa nafasi nzuri. Mitambo ya servo pia ni ghali zaidi kuliko motors ya stepper na mara nyingi ni vigumu kupata. Mara nyingi motors hutaka masanduku ya gear, hasa kwa operesheni ya chini ya kasi. Mahitaji ya bodi ya gear na encoder ya msimamo hufanya miundo ya mitandao ya servo zaidi ya utaratibu tata na kuongeza mahitaji ya matengenezo kwa mfumo. Juu yote, servo motors ni ghali zaidi kuliko motors stepper kabla ya kuongeza juu ya gharama ya encoder nafasi.
Muhtasari
Kuchagua motor bora kwa maombi yako inategemea vigezo chache muhimu vya kubuni kwa mfumo wako ikiwa ni pamoja na gharama, mahitaji ya usahihi wa muda, mahitaji ya wakati, upatikanaji wa nguvu ya gari, na mahitaji ya kasi. Kwa ujumla, servo motors ni bora kwa kasi ya juu, maombi ya wakati mkali wakati motors stepper ni bora zaidi kwa kuongeza kasi, maombi ya juu ya torque.