Motors Stepper ni moja ya motors rahisi kutekeleza katika miundo ya umeme ambapo kiwango cha usahihi na kurudia huhitajika. Kwa bahati mbaya, ujenzi wa motors ya stepper huweka kasi ya chini ya kasi juu ya magari, chini sana kuliko kasi ya umeme inaweza kuendesha gari. Wakati operesheni ya kasi ya motor stepper inahitajika kuwa vigumu ya kutekeleza utekelezaji kama sababu kadhaa zinaanza kuja kucheza.
High Speed Stepper Motor Factors
Sababu kadhaa zinakuwa miundo muhimu na changamoto za utekelezaji wakati motors za stepper zinaendeshwa kwa kasi ya juu. Kama vipengele vingi, tabia halisi ya ulimwengu ya motors ya stepper sio bora na ya mbali sana kutoka kwa nadharia. Kasi ya kasi ya motors kasi itatofautiana na mtengenezaji, mfano, na inductance ya motor kwa kasi ya 1000-3000 RPM kufikia (kwa kasi ya juu, servo motors ni chaguo bora). Sababu kuu zinazoathiri kasi ya kuendesha gari kwa kasi ni:
- Inertia - Kitu chochote cha kusonga kina hali ambayo inakataa mabadiliko katika kuongeza kasi ya kitu. Katika maombi ya kasi ya kasi, inawezekana kuanza kuendesha gari ya stepper kwa kasi inayotaka bila kukosa hatua. Hata hivyo, kujaribu kuendesha mzigo kwenye kasi ya kasi kwa kasi sana ni njia nzuri ya kuruka hatua na kupoteza nafasi. Isipokuwa kwa mizigo ya uzito sana yenye athari za inertial, motor stepper lazima ramp up kutoka chini kasi kwa kasi ya juu kudumisha nafasi na usahihi. Udhibiti wa magari ya juu ya kasi hujumuisha upungufu wa kasi na mikakati ya kulipa fidia.
- Curves Torque - Wakati wa motor stepper si sawa kwa kila kasi ya uendeshaji lakini inapita kama kasi ya kuongezeka. Sababu ya hii inategemea viongozi wa uendeshaji wa motors ya stepper. Ishara ya gari kwa motors ya stepper huzalisha shamba la magnetic katika coils ya motor ili kuunda nguvu kuchukua hatua. Wakati inachukua shamba la magnetic kuja nguvu kamili hutegemea inductance ya coil, voltage gari, na sasa upeo. Wakati kasi ya kuendesha gari inavyoongezeka, wakati coil hukaa kwa nguvu zao zote hupungua na kasi motor inaweza kuzalisha matone.
- Ishara ya Hifadhi - Ili kuongeza nguvu katika motor stepper, ishara ya gari ya sasa inapaswa kufikia kasi ya gari sasa na katika maombi ya haraka hivi lazima ifanyike haraka iwezekanavyo. Kuendesha gari ya stepper kwa ishara ya juu ya voltage inaweza kusaidia kuboresha kasi kwa kasi ya juu ambayo hutumiwa moja kwa moja katika ufumbuzi wa sasa wa dereva wa sasa.
- Eneo la Kifo - Dhana bora ya motor inaruhusu kuendeshwa kwa kasi yoyote na mbaya zaidi kupunguza kasi kama kasi inavyoongezeka. Kwa bahati mbaya motors stepper mara nyingi wana eneo la kufa ambapo motor hawezi kuendesha mzigo kwa kasi fulani. Hii ni kwa sababu ya upungufu katika mfumo na inatofautiana kwa kila bidhaa na kubuni.
- Resonance - Stepper motors gari mifumo mitambo na mifumo yote mitambo inaweza kuteseka kutokana na resonance. Resonance hutokea wakati mzunguko wa kuendesha gari unafanana na mzunguko wa kawaida wa mfumo na nishati iliyoongezwa kwenye mfumo huongeza kuongeza vibration na kupoteza kwa kasi badala ya kasi yake. Katika programu ambazo vibrations nyingi zitakuwa na masuala, kutafuta na kuruka juu ya kasi ya resonance kasi ya gari ni muhimu sana. Hata maombi ambayo yanaweza kuvumilia vibration inapaswa kuepuka resonance iwezekanavyo kwani inaweza kupunguza kwa kiasi kikubwa maisha ya mfumo.
- Ukubwa wa Hatua - Motors za Stepper zina mikakati mingi ya kuendesha gari, ikiwa ni pamoja na kuongezeka kwa micro ambayo inaruhusu ndogo kuliko hatua kamili zinazofanywa na magari. Hatua hizi ndogo hazitoi usahihi zaidi (badala ya hatua ndogo zimepungua usahihi) lakini zinafanya motor stepper operesheni kwa kasi ya chini. Motors ya Stepper inaweza tu kuendeshwa kwa kasi sana, na motor haina kuona tofauti katika hatua ndogo au hatua kamili. Kwa operesheni kamili ya kasi, kuendesha gari ya stepper kwa hatua kamili mara nyingi inahitajika. Hata hivyo, kutumia micro kupitia kasi ya kasi ya kasi ya kasi ya gari inaweza kupunguza kelele na vibration katika mfumo.