Unda gari la angani ambalo halikuwa na Arduino
Quadcopters zisizo na waya zimekuwa toy maarufu kwa wasaidizi wa tech, na mfano maarufu zaidi kuwa Parrot AR Drone , helikopta ya simu ya mkononi inayokuja kikamilifu. Lakini wengi wa hobbyists tech wamekuwa wakitumia nguvu ya jukwaa la Arduino kuunda miradi ya quadcopter yao wenyewe.
Quadcopter ya Arduino siyo mradi wa waanzia; inachanganya kiasi kikubwa cha pembejeo ya hisia na mtumiaji, na uratibu wa kisasa wa matokeo ili kutoa quadcopter na utulivu na kuiweka juu. Kwa bahati nzuri kuna miradi ya chanzo cha wazi ambayo hutoa utangulizi wa kupatikana kwa ulimwengu huu. Ikiwa uko tayari kwa mradi mkubwa wa Arduino, angalia quadcopters hizi za chanzo wazi.
AeroQuad
AeroQuad ni mojawapo ya jumuiya za kale na za kazi nyingi kwa ajili ya maendeleo ya quadcopter ya chanzo cha wazi. Ikiwa wewe ni mpya kwa uwanja huu, ni mahali pazuri kuanza kujifunza kuhusu uamuzi, bila kujali kama hatimaye unatumia muundo wa AeroQuad. Kuharibika kwa kina kwa vifaa vilivyotajwa kwenye tovuti ya AeroQuad inatoa maelezo ya utata wa mradi huu. Mbali na Arduino, AeroQuad inahitaji kasi ya kasi ya kasi ya mhimili na gyro, sensor ya shinikizo, mpataji na magnetometer pamoja na ngao ya kuruhusu uhusiano wa sensorer kadhaa kwa Arduino. Kuna vipengele vingi vingi vinavyohitajika kwa AeroQuad, lakini inatosha kusema hii si mradi wa Kompyuta.
Arducopter
Arducopter ni mradi mwingine maarufu wa chanzo cha copter, na hufanya masharti kwa sababu zote za quadrotor na hexarotor. Mradi huu una taarifa ndogo juu ya vipengele vya vifaa vya kujenga quadcopter, na huchukua copter kabla ya kukusanyika au ununuzi wa kitanduku cha quadcopter kabla. Lengo la mradi huu ni kwenye programu. Programu ya Arducopter hufanya kazi kwa kushirikiana na moduli ya autopilot ya APM2 ya Arduino, na inaruhusu udhibiti wa kisasa wa Copter ya Arduino, na njia za msingi za GPS na mipango ya ndege.
Scout UAV
UAV Scout ni mradi mwingine wa Arduino, na ni mdogo katika jamii kuliko AeroQuad, lakini pia hutoa kuvunjika kwa kina kwa quadcopter ya Arduino kutoka kwa mtazamo wa vifaa. Mradi huu unategemea mfumo wa ArduPilot Mega 2.5, unaojumuisha sensorer nyingi zinazohitajika na mifumo ya telemetry kwa kukimbia kwa copter kwenye bodi moja inayoendana na Arduino. Mfumo wa APM2.5 ni toleo la marekebisho la moduli inayotumiwa na mradi wa Arducopter, na ni imara sana, baada ya kupimwa katika mashindano ya Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Quaduino-ng ni mradi mdogo wa quadcopter ya Arduino yenye utume wa kipekee ikilinganishwa na miradi yake ya wenzao. Lengo la quaduino-ng ni kujenga quadcopter ya gharama nafuu, lakini gharama hii inaweza kuongeza. Maelezo ya kujenga na programu inaonekana kuwa imara zaidi kuliko miradi inayojulikana zaidi hapo juu, hivyo utekelezaji wa mradi wa quaduino inaweza kuhitaji zaidi ujuzi na upendeleo kuliko moja ya miradi inayoungwa mkono zaidi. Hata hivyo, pamoja na utaalamu sahihi, mradi wa quaduino-ng unaweza kukuokoa pesa kubwa.
DIY Drones
Mwisho lakini kwa hakika sio mdogo ni mojawapo ya jumuiya zilizo imara zaidi za ndege za Arduino, Drones DIY. Mradi huu unatoa ujuzi mkubwa, kuwa mwumbaji wa ArduPilot Mega, moduli zote za moja za kujitegemea ambazo hutumika kama msingi wa miradi mingi ya Arduino quadcopter hapo juu. Tovuti ya DIY Drones imezingatia usaidizi na jamii karibu na moduli ya APM, na inajumuisha maelekezo ya kutumia sehemu sio magari tu ya msingi ya copter, lakini pia katika magari ya msingi na ndege.